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FAQ
- 모터에 명령을 내리기 위한 커뮤니케이션 기능 (CAN,UART)
- 명령을 내린 후 피드백을 받고, 모터를 구동하는 것 (테스트용)
그러나 R-Link는 단지 명령을 전달하는 1번 기능만 수행하며,
실제 사용을 위해서는 모터에 명령을 내리기 위한 다른 드라이버(시스템)가 필요합니다.
R-link는 오직 테스트 용으로 사용됩니다.
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